Zo Skalky nad Liptovským Hrádkom vidieť nielen na najmenšie liptovské mesto, ale aj okolité obce, Západné Tatry a Kriváň.
Netreba šliapať do výšin ani prekonávať stovky schodov. Skalka je ľahko prístupná a vďaka zábradliu aj bezpečná. Krátky prístupový chodník sa začína na parkovisku pri hrade, lesný terén zakrátko vystriedajú kamenné schody.
Niet kde zablúdiť, odmenou za pár minút chôdze je po prekonaní približne 50 výškových metrov bohatý výhľad na okolie. Dokonca ho uľahčuje aj užitočná panoramatická tabuľa.

